成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 17:26
大俠們:
       網(wǎng)上大多數(shù)都是在講伺服運(yùn)動(dòng)控制,定位的例子!
       有沒有大俠做過脈沖控制轉(zhuǎn)速,通過PID連續(xù)改變脈沖調(diào)速運(yùn)行的控制
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過PID運(yùn)算,控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度,這很常見,我這邊經(jīng)常用
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過PID運(yùn)算,控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度,這很常見,我這邊經(jīng)常用


大俠,有沒有例程可參考的?  會(huì)不會(huì)上一段脈沖串沒有執(zhí)行完,突然改變速度,這種情況下,輸出是直接改變,還是上一個(gè)脈沖串執(zhí)行完后才改變?

  有沒有例程可參考的?
myearphones
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 1209 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時(shí)寫的一段程序,只用了比例控制,作為參考,微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺(tái)達(dá)用PLSV指令,西門子用JOG指令,這兩個(gè)指令可以在執(zhí)行的時(shí)候去改變脈沖頻率,定位指令在執(zhí)行的時(shí)候不能改變,如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 1192 分
在線時(shí)間: 76(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點(diǎn),
  這樣改變頻率驅(qū)動(dòng)器可以隨時(shí)響應(yīng)的,是吧?
ldf710613
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 1154 點(diǎn)
下載積分: 1301 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-08-04 23:07
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下
jlzxclgx
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 495 個(gè)
工控威望: 2090 點(diǎn)
下載積分: 16424 分
在線時(shí)間: 369(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-07-26
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-08-05 07:40
進(jìn)來學(xué)習(xí)一下

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 岳池县| 欧美国产日韩a在线视频y| 狠狠综合久久AV一区二区三区| 做床爱全过程激烈视频网站| 欧美孕妇乳喷奶水| 高邑县| 江永县| 大田县| 日本在高清av手机| 小金县| 庆阳市| 萨嘎县| 开封市| 凌海市| 涞源县| 成全视频在线观看免费高清| 南乐县| 一道本AV免费不卡播放| 一女三黑人玩4P惨叫A片| 平遥县| 日韩av电影| 日本高清视频wwww色| 他的舌头挺进了我下面| 巴林右旗| 三年片高清免费观看完整版| 日本带啪的纯肉动漫| 欧美性爱大片| 人妻洗澡被强公日日澡| 日本无码av不卡一区二区三区| 莫力| 日本乱人伦av| 亚洲一区二区三区高清网| 五个姿势夹到男人爽| a片试看120分钟做受视频红杏| 99久6久热在线播放| 确山县| 麻豆国产一区二区三区四区| 最近中文字幕高清免费大全8| 哈巴河县| 漂亮老师做爰8| 隆回县|