成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業(yè)時必須與被作業(yè)對象保持垂直，作業(yè)精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態(tài)嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 96 個
工控威望: 282 點
下載積分: 42511 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-25
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現(xiàn)這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 589 個
工控威望: 8211 點
下載積分: 5722 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-25
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 469 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-07-18
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現(xiàn)還是要問視覺廠家
 



<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    
<xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    
主站蜘蛛池模板：
国产日韩精品一区二区三区在线观...|
亚洲国产成人无码AV在线|
平昌县|
德州市|
一区二区三区精密机械公司|
改则县|
临沧市|
沂水县|
罗平县|
潼关县|
茂名市|
司法|
少妇的味道4|
崇文区|
日本av少妇无码专区|
日日橹狠狠爱欧美视频|
三年片免费观看大全第四集|
西青区|
欧美熟女|
欧美亚洲日本国产黑白配|
3Dmax亚洲NINEBOXmod|
欧美熟妇精品视频|
应城市|
欧美精品高清在线观看|
GOGO**无码一区二区|
日本一本二本三区无码|
日本不卡高清免费中文av|
巴马|
伊春市|
少妇搡BBBB搡BBB搡毛茸茸|
青青在线视频人视频在线|
蕲春县|
成品人和精品人的区别9点|
成全大全免费观看完整版高清下载|
襄垣县|
伊通|
妻子3免费完整高清电视|
沧州市|
定陶县|
成全影院高清电影好看的电视剧|
宿松县|