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payfsl
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12樓  發表于: 2021-09-12 03:49
頂起來,我的問題還沒有解決
三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
gwm422
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13樓  發表于: 2021-09-13 13:25
pid來做啊
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�?�
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14樓  發表于: 2021-09-13 13:40
PID做
輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時 限制1-2的正負速度  大于0速限制 10左右正負速度)
PID輸出要放在中斷內執行  
0-10V 輸入反饋量也放在中斷內執行  
輸出速度也要在中斷內執行
保證每個中斷周期不受程序大小影響   PID周期 建議10~20MS一次
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    payfsl
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    15樓  發表于: 2021-09-13 16:22
    引用
    引用第14樓18857713026于2021-09-13 13:40發表的  :
    PID做
    輸出速度 = 線速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時 限制1-2的正負速度  大于0速限制 10左右正負速度)
    PID輸出要放在中斷內執行  
    0-10V 輸入反饋量也放在中斷內執行  
    輸出速度也要在中斷內執行
    .......

    太感謝了,真的太感謝了
    三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
    payfsl
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    16樓  發表于: 2021-09-14 22:13
    頂起來
    三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
    payfsl
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    17樓  發表于: 2021-09-16 23:22
    大神們都發表一下意見
    三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
    wushengjie
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    18樓  發表于: 2021-09-17 06:32
    不用PLC,直接變頻器也可
    dfjych
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    19樓  發表于: 2021-09-17 08:13
    放卷舞蹈輪直接變頻器,收線用儲線架配合變頻器。兩者可以用屏設同步或開步漲力比。
    15851404012
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    20樓  發表于: 2021-09-17 09:04
    留個印記,想看看樓主最終結果
    payfsl
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    21樓  發表于: 2021-09-17 13:10
    引用
    引用第18樓wushengjie于2021-09-17 06:32發表的  :
    不用PLC,直接變頻器也可

    原來就是用變頻器的,想提升一下用PLC
    三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
    instanttw
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    22樓  發表于: 2021-09-17 14:47
    先知道軸底徑,再知道變頻器頻率與軸子轉速的關係,這樣就有一個頻率轉線速的算式。
    PID 修正目標為線速,不要修正軸徑。有一個正確的初始軸徑后 PID 本身不用太靈敏,畢竟很難碰到軸徑激變的狀況,就算是兩端沒排好造成的凹凸也不會因此導致舞導輪跑到極限位置。
    但 PID 修正后的殘馀量應把它慢慢補到軸徑上,讓 PID 整體修正量回到 0。這樣滿軸時降速停機的過程中舞導輪也會保持穩定。
    放線和收線同樣概念,只是初始狀態從空軸變成滿軸。
    變頻器方面,用 PLC 1 秒改 10 次頻率就很夠了,好的軸徑設定讓通訊或類比轉換的各種延遲都不會造成問題。
    payfsl
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    23樓  發表于: 2021-09-17 23:00
    引用
    引用第22樓instanttw于2021-09-17 14:47發表的  :
    先知道軸底徑,再知道變頻器頻率與軸子轉速的關係,這樣就有一個頻率轉線速的算式。
    PID 修正目標為線速,不要修正軸徑。有一個正確的初始軸徑后 PID 本身不用太靈敏,畢竟很難碰到軸徑激變的狀況,就算是兩端沒排好造成的凹凸也不會因此導致舞導輪跑到極限位置。
    但 PID 修正后的殘馀量應把它慢慢補到軸徑上,讓 PID 整體修正量回到 0。這樣滿軸時降速停機的過程中舞導輪也會保持穩定。
    放線和收線同樣概念,只是初始狀態從空軸變成滿軸。
    變頻器方面,用 PLC 1 秒改 10 次頻率就很夠了,好的軸徑設定讓通訊或類比轉換的各種延遲都不會造成問題。

    說得太好了
    三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆

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