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好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
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西門子V90碰限位,沒法手動,只能斷開使能,手動撥動電機離開限位,沒法手動反向離開,怎么做才好 |
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vipuser
級別: 探索解密
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1、人為的觸發極限傳感器后,將障礙物移開了,也是無法運動的。解決方法:需要將傳感器擋住,在伺服反向運動中再移開障礙物 2、如果正常運動中觸碰極限傳感器,消除報警后是可以反向運動的。解決方法:檢查你的程序設計 |
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