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shenqiu
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-23 18:43
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最近在做一個(gè)項(xiàng)目,因?yàn)橐蟾呔龋肑4-B系列伺服電機(jī)編碼器計(jì)米(在線),讀取電機(jī)實(shí)際當(dāng)前值,精度確實(shí)高。但是有一個(gè)問題, 實(shí)際當(dāng)前值不能清零,也就是不能循環(huán)計(jì)數(shù)。各位大神有什么高招
seafar
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當(dāng)前值
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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xiao_ming
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2樓  發(fā)表于: 2021-06-24 08:26
存儲實(shí)際的當(dāng)前值(進(jìn)給當(dāng)前值-偏差計(jì)數(shù)器值)
進(jìn)給當(dāng)前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
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3樓  發(fā)表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發(fā)表的  :
存儲實(shí)際的當(dāng)前值(進(jìn)給當(dāng)前值-偏差計(jì)數(shù)器值)
進(jìn)給當(dāng)前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實(shí)際的當(dāng)前值(進(jìn)給當(dāng)前值-偏差計(jì)數(shù)器值),這個(gè)方法試過,有一個(gè)問題就是當(dāng)累計(jì)數(shù)據(jù)到達(dá)雙字最大值時(shí),計(jì)數(shù)從0開始,這時(shí)會出現(xiàn)一個(gè)很大的負(fù)值。

進(jìn)給當(dāng)前值怎么清零?
xiao_ming
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4樓  發(fā)表于: 2021-06-24 11:50
當(dāng)前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當(dāng)前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動(dòng)點(diǎn)位置命令k9003
shenqiu
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5樓  發(fā)表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發(fā)表的  :
當(dāng)前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當(dāng)前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動(dòng)點(diǎn)位置命令k9003


因?yàn)檩S2 OFF中才能從動(dòng)(不然會報(bào)警),K9003命令試過不行。
shenqiu
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6樓  發(fā)表于: 2021-06-24 19:47
因?yàn)闆]有接電機(jī)電源線  Cd.184 啟動(dòng)就報(bào)1920

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