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兩臺(tái)伺服電機(jī)，相同的程序驅(qū)動(dòng)，經(jīng)過(guò)交換伺服電機(jī)的方式判斷出其中一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題

有問(wèn)題的伺服驅(qū)動(dòng)器接上伺服電機(jī)后，電機(jī)上電，無(wú)動(dòng)作時(shí)就嗡嗡嗡的響，晃動(dòng)伺服電機(jī)后電機(jī)異響聲突然變大，緊接著伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警：AL51.2

電機(jī)上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅(qū)動(dòng)正反轉(zhuǎn)時(shí)可以聽(tīng)到像是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的聲音，但實(shí)際伺服電機(jī)是沒(méi)有動(dòng)作的

可能是那些問(wèn)題導(dǎo)致的呢？

異響的話，先調(diào)伺服的剛性（調(diào)小），或者你直接一鍵調(diào)整看看。

引用

引用第1樓zhengbq于2021-02-22 13:55發(fā)表的  :
異響的話，先調(diào)伺服的剛性（調(diào)小），或者你直接一鍵調(diào)整看看。

剛性就是PA09參數(shù)啊，

不帶負(fù)載情況下也是吱吱響嗎？懷疑驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題

先嘗試著改慣量和增益

只要PLC能控制啟停，就用MRC軟件一鍵調(diào)整，我一直都是這樣使用的，相當(dāng)方便

電機(jī)


線相序不對(duì)也會(huì)報(bào)警這個(gè)

八成要這全原因

主要是相序不對(duì)和增益沒(méi)有調(diào)好......