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自動運行程序中有3條針對Y0的定位指令（用的DRVI）（）

這三條定位指令暫且標為1號2號和3號

在自動運行中，

1號定位運行，1號定位結束后，再不運行------

然后沒有物料時，2號每0.5秒進行一次定位-----

然后有物料時，在2號定位完成后，2號停止，氣缸動作-----

3號定位，氣缸動作------氣缸動作完成后返回讓2號定位（2號每0.5秒進行一次定位，在根據有沒有料繼續運行）



問題就出在，運行到返回繼續讓2號定位時，2號定位程序出現錯誤代碼，但是針對Y0，設備停止后在線監測，這三條定位指令并沒有同時輸出，三條定位的驅動命令并沒有同時觸發

程序中手動有兩條也是DRVI驅動Y0，但是手動根本沒有運行，



請問這是咋回事？？？





PLC診斷脈沖輸出號已在定位指令、脈沖輸出指令(PLSY,PWM等)中使用。

請確認是否通過其他定位指令驅動脈沖輸出目標中指定的輸出。

最好一個軸只用一條定位指令  
多條時確認一下每條之間有間隔時間  至少1個掃描周期

找出來了，程序里同一條指令在一個掃描周期內被重復驅動了，感謝樓上

兩條驅動指令間隔太短了吧