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happy52954
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樓主  發表于: 2021-01-19 23:18
廠里新機器，伺服電機沒有加減速機

旋轉帶動負載時不穩定

不知道是伺服剛性太大，還是剛性太小
honggun
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1樓  發表于: 2021-01-19 23:46
剛性太大，過沖，震動。
剛性太小，軟綿無力
阿龍68
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2樓  發表于: 2021-01-20 08:32
1樓正解
cz19880305
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3樓  發表于: 2021-01-20 08:34
太大有時候還會有噪音，太小一有點負載就會來回擺動。
huamantang
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4樓  發表于: 2021-01-20 08:39
按你說的，應該是轉動慣量不匹配。。。
happy52954
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5樓  發表于: 2021-01-20 23:46
引用
引用第3樓cz19880305于2021-01-20 08:34發表的  :
太大有時候還會有噪音，太小一有點負載就會來回擺動。


看起來是來回擺動，找不準位置
 



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