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toxd2004
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-09 19:12
DDRVI發(fā)送  固定脈沖完畢后,等待一會(huì)伺服報(bào)警50.5  50.4 ,這個(gè)情況如何解決?
zhounan
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-09 19:39
剎車(chē)延是關(guān)閉
toxd2004
級(jí)別: 探索解密
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2樓  發(fā)表于: 2021-01-10 08:20
抱閘始終是接通的  ,SON接通  ,抱閘就打開(kāi)了
suegu2
級(jí)別: 家園�?�
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3樓  發(fā)表于: 2021-01-10 10:23
加減速時(shí)間增加一點(diǎn)呢
lrw123456
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4樓  發(fā)表于: 2021-01-12 10:10
電機(jī)拆下來(lái)也會(huì)的話(huà),電機(jī)軸可能有卡死,電機(jī)拆下來(lái)沒(méi)問(wèn)題的話(huà),連接結(jié)構(gòu)可能有憋的情況或者調(diào)一下剛性
ldbboy
級(jí)別: 工控俠客
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5樓  發(fā)表于: 2021-01-12 10:35
1,設(shè)計(jì)時(shí)電機(jī)選型不合適。
2,電機(jī)運(yùn)行是,機(jī)械存在不順暢。
3,排除上述2種,最后找參數(shù)。
kps000
級(jí)別: 家園�?�
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6樓  發(fā)表于: 2021-01-25 11:02
超負(fù)載了吧
投湖自盡的魚(yú)
級(jí)別: 略有小成
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7樓  發(fā)表于: 2021-01-25 16:19
看下實(shí)際運(yùn)行時(shí)候的當(dāng)前負(fù)載率是多少
樂(lè)菱科技
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8樓  發(fā)表于: 2021-02-04 14:29
看一下負(fù)載率  如果負(fù)載率高的話(huà) 就加大電機(jī)功率  或者加減速機(jī)    如果負(fù)載率不高的話(huà)就降低減速時(shí)間  或者加制動(dòng)電阻
黃曉liang
級(jí)別: 家園�?�
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9樓  發(fā)表于: 2021-02-04 17:26
也可能是增益參數(shù)的問(wèn)題,查一下PB06-PB09的值是否配置異常
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫,三菱HMI,各種伺服
級(jí)別: 探索解密
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10樓  發(fā)表于: 2021-02-06 13:48
最簡(jiǎn)單的辦法自整定加減速時(shí)間沒(méi)有變就不管,變了的話(huà)改成300ms,我估計(jì)你用3U沒(méi)有寫(xiě)M8338

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