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天空流星
SZ-CL
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12樓  發表于: 2020-11-10 17:29
工件的位置做一個組數據,A,
取工件的順序做一組數據,B
動作時按變址挨個讀取數據組B的動作順序,轉換為數據組A的動作目標位置,
要是位置太多就做個自動按間距計算生成位置數據組A的子程序,每個位置可以單獨修改,避免機械原因某個間距不對或是坐標系不平行
取料動作需要改變,也可以做個能自定義動作順序子程序,免得現在還要這樣動,那樣動的
嫌麻煩可以只做動作程序,數據手填
樓主留言:
大佬,怎么編寫計算的可以多點一下嘛
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    一介俗人
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    13樓  發表于: 2020-11-10 17:45
    引用
    引用第12樓king125于2020-11-10 17:29發表的  :
    工件的位置做一個組數據,A,
    取工件的順序做一組數據,B
    動作時按變址挨個讀取數據組B的動作順序,轉換為數據組A的動作目標位置,
    要是位置太多就做個自動按間距計算生成位置數據組A的子程序,每個位置可以單獨修改,避免機械原因某個間距不對或是坐標系不平行
    取料動作需要改變,也可以做個能自定義動作順序子程序,免得現在還要這樣動,那樣動的
    .......

    對,就是這個,教我的人意思就是這個的,但是我沒弄懂啥意思,而且我不知道怎么下手編程
    教我的人他意思是用變址計算出每一個的位置,一個物料盤,里面行個數5,縱個數4,兩軸弓字形移動。他教我的思路:D1000Z0=D2000Z0*D200
    D1000:第一個的位置
    D2000:(0.0)
    D200:行間距
    但是我沒弄懂他的意思,然后現在我不知道怎么往下編程了
    一介俗人
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    14樓  發表于: 2020-11-10 17:50
    工件的位置數據跟順序我不知道怎么設。位置是第一個的位置嘛,然后接下來就是計算,按順序*行間距嘛?但是順序我又不知道怎么給PLC,所以我現在無從下手
    ymmfa
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    15樓  發表于: 2020-11-10 17:57
    程序在另一個貼發過了



    X : 12345~54321   Y: +1 +1   如上圖

    計算位置那并不難
    特別提醒大家:
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    16樓  發表于: 2020-11-10 17:58
    引用
    引用第15樓ymmfa于2020-11-10 17:57發表的  :
    程序在另一個貼發過了
    [attachment=249437]

    我也剛發那個貼上了
    夢雨天涯
    微信hui530527   &
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    17樓  發表于: 2020-11-10 23:03
    不就是一個是數組(動作序號),兩個變址的程序嗎?明天又可以做出了,放到咸魚賣了
    微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
    請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群462042464
    ymmfa
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    18樓  發表于: 2020-11-10 23:24
    引用
    引用第17樓夢雨天涯于2020-11-10 23:03發表的  :
    不就是一個是數組(動作序號),兩個變址的程序嗎?明天又可以做出了,放到咸魚賣了


    的確是個生財之道,閑魚好程序是蠻多。有時買一個比自己編省事多了。
    特別提醒大家:
    偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
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    偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
    天空流星
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    19樓  發表于: 2020-11-11 09:28
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    D100是計數用的,每搬運一個工件,加1,從0開始
    每個工件都編個號,比如從左到右,從上到下排,第一排1,2,3,4,5第二排6,7,8,9,10
    D1000是搬運順序,填入你想要的取料順序,允許手動填,重復保護什么的自己加
    D2000是編號1的X軸坐標,D2002是編號2的X軸坐標-。。。。
    D2100是編號1的Y軸坐標,D2102是編號2的Y軸坐標-。。。。
    這個可以寫程序按標準間距計算的,數量少,嫌麻煩可直接手動填,
    每次定位移動前換算一下就可以,得到指定編號的XY坐標
    好處是每個工件的XY坐標可以單獨修改,取料的順序也可以任意設定,這個現場調試過的都明白
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    一介俗人
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    20樓  發表于: 2020-11-11 09:34
    引用
    引用第19樓king125于2020-11-11 09:28發表的  :
    D100是計數用的,每搬運一個工件,加1,從0開始
    每個工件都編個號,比如從左到右,從上到下排,第一排1,2,3,4,5第二排6,7,8,9,10
    D1000是搬運順序,填入你想要的取料順序,允許手動填,重復保護什么的自己加
    D2000是編號1的X軸坐標,D2002是編號2的X軸坐標-。。。。
    D2100是編號1的Y軸坐標,D2102是編號2的Y軸坐標-。。。。
    .......

    謝謝大佬謝謝大佬的無私奉獻真的感謝
    plc初學者
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    21樓  發表于: 2020-11-11 10:03
    知道排間距和孔間距不就可以了,剩下只是一些計算偏移量和統計的事。喜歡橫走就橫著走,喜歡豎走就豎走。
    一介俗人
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    22樓  發表于: 2020-11-11 10:30
    引用
    引用第21樓plc初學者于2020-11-11 10:03發表的  :
    知道排間距和孔間距不就可以了,剩下只是一些計算偏移量和統計的事。喜歡橫走就橫著走,喜歡豎走就豎走。

    2個月的萌新,就是不知道怎么下手計算
    ccliuultra
    不苦有智
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    23樓  發表于: 2020-11-30 19:42
    感謝大家,學習中~

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