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mk自動化
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-04 09:22
1、點膠機(jī)除了用PLC的插補(bǔ)之外,還能用其他哪些方法實現(xiàn)。
2、點膠機(jī)用圓弧插補(bǔ)編寫,每個弧都需要設(shè)一個起始點、通過點、結(jié)束點,這對多線段來說調(diào)試繁瑣,需要設(shè)多個起始點、通過點、結(jié)束點;
有什么方法可以直接根據(jù)物體的形狀通過走軌跡,把形狀的軌跡記錄下來,自動運(yùn)行根據(jù)記錄下來的數(shù)據(jù)走軌跡。
3、記得論壇有人說過可以用變址指令來實時記錄軌跡的每一個坐標(biāo)點,然后通過走坐標(biāo)的方式來實現(xiàn)多邊型。
大家有什么方法都來說說。
多學(xué)多用!
w45062099
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-04 09:38
點膠行業(yè)就圓孔點膠有難度,其他表示無壓力.
每天只要小小一步都是在進(jìn)步!
mk自動化
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2樓  發(fā)表于: 2020-09-04 10:29
最近涉及到點膠方面的設(shè)備,用圓弧插補(bǔ)、和螺旋插補(bǔ)。在網(wǎng)上看到視頻有示教器JOG物體的形狀后,不需要設(shè)置什么,
然后就可以走出這個形狀的動作,不知道你是否有接觸到這方面的設(shè)備,如果有的話能否分享一下這方面的心得。
多學(xué)多用!
zhuo610616
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3樓  發(fā)表于: 2020-09-04 10:53
有條件就用機(jī)器人,方便,
柳絮飛花
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4樓  發(fā)表于: 2020-09-04 11:14
其實就是走插補(bǔ)啦,平面點膠,直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ)。
拍照之后,坐標(biāo)換算一下。走軌跡。

關(guān)于1樓說的圓孔點膠。這是行業(yè)難點,多數(shù)用PC寫,PC有函數(shù),等計算公式,算法優(yōu)勢在。
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上
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5樓  發(fā)表于: 2020-09-04 13:31
引用
引用第4樓qq280853936于2020-09-04 11:14發(fā)表的  :
其實就是走插補(bǔ)啦,平面點膠,直線插補(bǔ),圓弧插補(bǔ)。
拍照之后,坐標(biāo)換算一下。走軌跡。

關(guān)于1樓說的圓孔點膠。這是行業(yè)難點,多數(shù)用PC寫,PC有函數(shù),等計算公式,算法優(yōu)勢在。

感謝。有一點不明白,圓孔點膠是怎么動作?畫圓?
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柳絮飛花
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6樓  發(fā)表于: 2020-09-04 13:57
額,你看過那個機(jī)械結(jié)構(gòu),立馬就知道了。不是簡單的圓。

走一個空間上的軌跡
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