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引用第11樓namae于2020-07-08 09:08發表的  :
不知你步進帶的是什么機構，原點感應開關的安裝位置及開關的型號是什么樣的？所說的差距是差多少？這是XC的

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引用第16樓lrw123456于2020-07-14 09:54發表的  :
西門子運動控制的回零流程挺好用的，你可以自己寫，已正或者負方向運行搜索原點開關，如果噴到硬限位就反方向運動搜索，碰到原點開關后再慢速反方向運動，知道原點開關的信號滅掉。我很多電機控制寫回零都是用這種方式寫，挺精準，而且這樣子你慢速運動的距離大大縮短，不需要長時間等待他回零到位。