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e23_di
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12樓  發表于: 2020-07-08 10:32
引用
引用第11樓namae于2020-07-08 09:08發表的  :
不知你步進帶的是什么機構,原點感應開關的安裝位置及開關的型號是什么樣的?所說的差距是差多少?這是XC的

步過帶一個夾子氣缸,氣缸底座上有根螺絲,通過這觸發原點傳感器。原點感應開關就是安裝在原點上,之前用單片機控制都是準確停在原點。用的是XDMT60E
ddsloveme1
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13樓  發表于: 2020-07-08 10:41
不怕費時的話,多次逼近
e23_di
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14樓  發表于: 2020-07-13 10:58
有網友認為應該這樣解決:啟動原點回歸-電機高速cw運行-原點傳感器on-電機ccw運行-原點傳感器off-電機低速cw運行-原點傳感器上升沿on電機停止。這個就是在沒有接近傳感器、限位開關,只有原點傳感器的情況下最好的方式。
工控勤哥
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15樓  發表于: 2020-07-13 16:47
只要每次回原點都是相同的位置,你可以設置一個虛擬的原點到你想要的位置。
lrw123456
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16樓  發表于: 2020-07-14 09:54
西門子運動控制的回零流程挺好用的,你可以自己寫,已正或者負方向運行搜索原點開關,如果噴到硬限位就反方向運動搜索,碰到原點開關后再慢速反方向運動,知道原點開關的信號滅掉。我很多電機控制寫回零都是用這種方式寫,挺精準,而且這樣子你慢速運動的距離大大縮短,不需要長時間等待他回零到位。
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    e23_di
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    17樓  發表于: 2020-07-14 11:26
    引用
    引用第16樓lrw123456于2020-07-14 09:54發表的  :
    西門子運動控制的回零流程挺好用的,你可以自己寫,已正或者負方向運行搜索原點開關,如果噴到硬限位就反方向運動搜索,碰到原點開關后再慢速反方向運動,知道原點開關的信號滅掉。我很多電機控制寫回零都是用這種方式寫,挺精準,而且這樣子你慢速運動的距離大大縮短,不需要長時間等待他回零到位。

    西門子的還沒接觸過,現在用的是信捷的。現在是只有原點開關,沒有設置硬限位。
    逆風不慫
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    18樓  發表于: 2020-07-14 13:44
    怎么判斷它不準,用它回原點的指令就可以了,如果每次回完原點后停的位置一樣,那就是你感應器的位置要調啊。你用DRVI 回原的話,感應到原點要STOP K1 啊,K0是緩停。
    youzhiwei888
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    19樓  發表于: 2020-07-16 06:19
    用回原點指令
    原旭朋
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    20樓  發表于: 2020-07-16 09:58
    如果每次回原點的位置都是一樣的,回原以后給一個補償位置DDRVI跑到你需要的位置不就好了?根據需求在選擇脈沖地址要不要清零。

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