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已知有一擺桿  和一個可讀取轉速的 放卷電機。  放卷張力依靠擺桿來調整。要求張力大一些時，放卷轉速變慢，要求張力小一些時，放卷轉速變快。
放卷為 速度控制模式。 在這種結構下，放卷轉速與擺桿息息相關，幾乎是機器啟動后擺桿就開始持續在工作，轉速也相應的持續變化。（假設偶爾機器因為某些動作，導致材料張力突變，此時放卷轉速也會發生突變。而這種突變下應用V=WR所計算的卷徑就會突變。）  

想請教一下大家，這種模型下能不能夠用此公式來計算卷徑（機器計米計算卷徑誤差較大）。或者有沒有人做過閉環張力的卷徑計算，是以什么方式來做的？

這種應該是鋰電設備：卷繞、制片等機上常用，就是恒張力下的卷徑錐度問題，網上有相關例程，可下載

張力型的變頻器就可以完成了，要什么擺桿

帶張力控制卡呢

引用

引用第2樓goldage于2020-06-23 22:02發表的  :
張力型的變頻器就可以完成了，要什么擺桿

簡單的 模型也有這么用的，稍微復雜點的，只靠變頻器就搞不定了。

引用

引用第1樓wmswangwww于2020-06-23 15:06發表的  :
這種應該是鋰電設備：卷繞、制片等機上常用，就是恒張力下的卷徑錐度問題，網上有相關例程，可下載

恒張力下的 卷徑錐度 ，這種不是開環的嗎？  現在想用擺桿來做閉環控制。

這種張力突變添加延時濾波可行嗎？

我覺得比較難的是不停機換卷

好多變頻器說明書里有說的有

不停機換卷也不難吧，就是設置好預加速，剩下就是機械切斷和上卷，程序上就順序動作

測距傳感器：測出當前卷徑
位置傳感器：讀取浮動輥位置
知道卷徑后可以計算出線速度，再通過讀取浮動輥位置做補償

希望樓主能發個卷繞程序看看，一直想了解那塊設備，沒機會啊。。。   
我原來做鋰電后段組裝的，現在不做鋰電了