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工控人家園 三菱工控論壇 大家好！請(qǐng)教大家用編碼器測輸送線速，來同步后面的輸送線速

ibangr

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樓主發(fā)表于: 2020-06-15 08:24

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大家好，我這邊用的三菱FX3SA的PLC,想用一個(gè)編碼器來測前面的輸送皮帶速度，來控制后面的一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，還有一臺(tái)變頻器，讓后面的速度跟著前面的速度變化，前面的慢后面的慢，前面的快，后面的也跟著快，如何做呀！求大神賜教，聯(lián)系QQ75663789,付費(fèi)也可以！謝謝

流辰沙

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1樓發(fā)表于: 2020-06-17 16:25

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沒用3S做過，只用5U做過機(jī)械手和步進(jìn)的同步移動(dòng)，適用于雙方速度精度要求不太高的場合。

385385

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2樓發(fā)表于: 2020-06-18 08:27

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用脈沖密度SPD指令，結(jié)合各傳動(dòng)機(jī)速比運(yùn)算

倔強(qiáng)的小白

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3樓發(fā)表于: 2020-06-26 15:44

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但是你要考慮變頻器的加減速，后面控制的會(huì)有延遲的

guangyu85

工程師

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4樓發(fā)表于: 2020-06-26 16:11

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做起來是簡單的，當(dāng)然僅僅是理論上的，實(shí)際上是否可以達(dá)到你要的效果就很難說了，因?yàn)楦?fù)載特性有很大的關(guān)系

plc初學(xué)者

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5樓發(fā)表于: 2020-06-27 08:47

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辦法總是有的。但是要把機(jī)構(gòu)描述清楚。是讓步進(jìn)和變頻同步還是讓步進(jìn)和變頻跟另外一個(gè)機(jī)構(gòu)同步。

浪子海風(fēng)

浪子海風(fēng)

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6樓發(fā)表于: 2020-06-27 11:06

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我也在想這個(gè)問題，公式都是S/T=V
但是步進(jìn)發(fā)指令都是用脈沖方式發(fā)的，我就搞不清楚了…
比如：DDRVA K99999 K? Y0 Y1
k?如何轉(zhuǎn)變成時(shí)間關(guān)系？…
輸送速度，每秒得10個(gè)脈沖…
這條指令上應(yīng)填多少個(gè)脈沖…
這比例關(guān)系我沒搞清楚…

優(yōu)傷的菊花

工控人家園 三菱工控論壇 大家好！請(qǐng)教大家用編碼器測輸送線速，來同步后面的輸送線速

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