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大家好，我這邊用的三菱FX3SA的PLC,想用一個編碼器來測前面的輸送皮帶速度，來控制后面的一臺步進電機，還有一臺變頻器，讓后面的速度跟著前面的速度變化，前面的慢 后面的慢，前面的快，后面的也跟著快，如何做呀！求大神賜教，聯系QQ75663789,付費也可以！謝謝

沒用3S做過，只用5U做過機械手和步進的同步移動，適用于雙方速度精度要求不太高的場合。

用脈沖密度SPD指令，結合各傳動機速比運算

但是你要考慮變頻器的加減速，后面控制的會有延遲的

做起來是簡單的，當然僅僅是理論上的，實際上是否可以達到你要的效果就很難說了，因為跟負載特性有很大的關系

辦法總是有的。但是要把機構描述清楚。是讓步進和變頻同步還是讓步進和變頻跟另外一個機構同步。

我也在想這個問題，公式都是S/T=V
但是步進發指令都是用脈沖方式發的，我就搞不清楚了…
比如：DDRVA  K99999 K? Y0 Y1
k?如何轉變成時間關系？…
輸送速度，每秒得10個脈沖…
這條指令上應填多少個脈沖…
這比例關系我沒搞清楚…