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陽(yáng)啟泰
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-22 08:28
PID參數(shù)調(diào)節(jié)口訣
參數(shù)整定找最佳, 從小到大順序查。
先是比例后積分, 最后再把微分加。
曲線振蕩很頻繁, 比例度盤(pán)要放大。
曲線漂浮繞大彎, 比例度盤(pán)往小扳。
曲線偏離回復(fù)慢, 積分時(shí)間往下降。
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng), 積分時(shí)間再加長(zhǎng)。
曲線振蕩頻率快, 先把微分降下來(lái)。
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢, 微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)。
理想曲線兩個(gè)波, 前高后低四比一。
一看二調(diào)多分析, 調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。
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    1樓  發(fā)表于: 2020-03-22 08:36
    很有指導(dǎo)意義,太感謝了!
    tonywu0227
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    2樓  發(fā)表于: 2020-03-24 10:09
    謝謝分享
    跨越昨天一點(diǎn)
    學(xué)海無(wú)涯
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    3樓  發(fā)表于: 2020-03-31 19:50
    感謝感謝
    kkt123
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    4樓  發(fā)表于: 2020-04-01 04:48
    感謝感謝
    成功學(xué)習(xí)
    我佛慈悲,
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    5樓  發(fā)表于: 2020-04-05 15:54
    謝謝,學(xué)習(xí)了
    jmustao
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    6樓  發(fā)表于: 2020-04-07 07:35
    感謝感謝,正好學(xué)習(xí)中.....
    mv0099
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    7樓  發(fā)表于: 2020-04-08 12:43
    有創(chuàng)意,感謝提供!
    feng2531925
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    8樓  發(fā)表于: 2020-04-11 11:50
    感謝剛好學(xué)到這
    gong1988
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    9樓  發(fā)表于: 2020-04-13 12:58
    感謝感謝,正好學(xué)習(xí)中.....
    gb026099
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    10樓  發(fā)表于: 2020-04-21 10:12
    沒(méi)有人解釋一下嗎 這個(gè)口訣啥意思嗎
    lsllq88
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    11樓  發(fā)表于: 2020-05-05 15:25
    學(xué)習(xí)中

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