陽啟泰
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PID參數調節口訣 參數整定找最佳, 從小到大順序查。 先是比例后積分, 最后再把微分加。 曲線振蕩很頻繁, 比例度盤要放大。 曲線漂浮繞大彎, 比例度盤往小扳。 曲線偏離回復慢, 積分時間往下降。 曲線波動周期長, 積分時間再加長。 曲線振蕩頻率快, 先把微分降下來。 動差大來波動慢, 微分時間應加長。 理想曲線兩個波, 前高后低四比一。 一看二調多分析, 調節質量不會低。 |
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