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林亦然
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-12 15:24
一個10000多步的程序,怎么將輸入輸出的響應(yīng)縮短,發(fā)現(xiàn)一個掃描周期很長,怕影響機(jī)械的響應(yīng)精度。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-12 15:27
換高性能的主機(jī)
樓主留言:
我是想  能不能保證每次輸入都能在當(dāng)前掃描周期去響應(yīng)輸出,因?yàn)橛幸恍┹斎胧堑诙䝼掃描周期才響應(yīng)的,這樣就造成有一個掃描周期的誤差時間,雖然只有幾毫秒,但是精度高的設(shè)備,這樣就造成每次程序的輸出其實(shí)都是在1到2個掃描周期誤差時間內(nèi)的。
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
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聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
panguancheng
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2樓  發(fā)表于: 2020-01-12 15:39
發(fā)程序出來看一下開可以判斷,不過一般不是步數(shù)的問題的
lvpretend
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3樓  發(fā)表于: 2020-01-12 17:19
優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)和代碼,把非常重要的事情使用中斷來保證響應(yīng)。
樓主留言:
我是想  能不能保證每次輸入都能在當(dāng)前掃描周期去響應(yīng)輸出,因?yàn)橛幸恍┹斎胧堑诙䝼掃描周期才響應(yīng)的,這樣就造成有一個掃描周期的誤差時間,雖然只有幾毫秒,但是精度高的設(shè)備,這樣就造成每次程序的輸出其實(shí)都是在1到2個掃描周期誤差時間內(nèi)的。
wangzhentang
大傻
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4樓  發(fā)表于: 2020-01-13 03:41
善用跳轉(zhuǎn)和子程序,尤其子程序,不CALL不進(jìn)入循環(huán)
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我是想  能不能保證每次輸入都能在當(dāng)前掃描周期去響應(yīng)輸出,因?yàn)橛幸恍┹斎胧堑诙䝼掃描周期才響應(yīng)的,這樣就造成有一個掃描周期的誤差時間,雖然只有幾毫秒,但是精度高的設(shè)備,這樣就造成每次程序的輸出其實(shí)都是在1到2個掃描周期誤差時間內(nèi)的。
林亦然
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5樓  發(fā)表于: 2020-01-13 09:45
我是想  能不能保證每次輸入都能在當(dāng)前掃描周期去響應(yīng)輸出,因?yàn)橛幸恍┹斎胧堑诙䝼掃描周期才響應(yīng)的,這樣就造成有一個掃描周期的誤差時間,雖然只有幾毫秒,但是精度高的設(shè)備,這樣就造成每次程序的輸出其實(shí)都是在1到2個掃描周期誤差時間內(nèi)的。
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
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6樓  發(fā)表于: 2020-01-13 10:01
你這樣搞,掃描時間更加不穩(wěn)定。樓主要穩(wěn)定可以用定時掃描
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我知道可以設(shè)置 恒定掃描周期,但是我們大部分程序的輸入響應(yīng),你能保證每次的輸入信號都是在程序的輸入刷新階段就讀入么,有一些可以,有一些根本就不行,要到下一個掃描周期的輸入刷新才能讀入,這樣不是有1到2個掃描的周期誤差么
林亦然
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7樓  發(fā)表于: 2020-01-13 10:52
我知道可以設(shè)置 恒定掃描周期,但是我們大部分程序的輸入響應(yīng),你能保證每次的輸入信號都是在程序的輸入刷新階段就讀入么,有一些可以,有一些根本就不行,要到下一個掃描周期的輸入刷新才能讀入,這樣不是有1到2個掃描的周期誤差么
ydyzq123
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8樓  發(fā)表于: 2020-01-13 11:21
我記得有個刷新掃描周期的指令吧
lugua1
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9樓  發(fā)表于: 2020-01-13 11:23
PLC的工作模式     輸入采集   程序執(zhí)行    輸出刷新。這樣做能保證輸入狀態(tài)在同一個程序執(zhí)行周期狀態(tài)時一樣的,給你編程和監(jiān)控減小了很多難度。我猜你的工作模型可能是這樣:比如一個運(yùn)動部件往前運(yùn)動,當(dāng)傳感器檢測到時馬上停止,這樣程序在順序執(zhí)行時,你程序的長短肯定會影響你停的位置。如果你希望傳感器感應(yīng)到后運(yùn)動盡可能快的停止可以采用如下方式1.你可用用外部輸入中斷。2.采用子程序和跳轉(zhuǎn),這樣比如你的程序是10000多步,你運(yùn)用跳轉(zhuǎn)和子程序后(當(dāng)前不用的程序不執(zhí)行),可能當(dāng)前執(zhí)行的程序只有1000步。
林亦然
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10樓  發(fā)表于: 2020-01-13 12:01
9樓正解啊,這邊的機(jī)械就是這樣,它要求的停的位置特別的準(zhǔn)確,就是在中斷里面觸發(fā)跳轉(zhuǎn)么,然后直接跳到程序動作那一部分么,但是這樣被跳轉(zhuǎn)過程序那一部分,那不是相當(dāng)于增加了響應(yīng)時間,也就是我的其他動作時間那不是也要受到影響。
zzyog
光洋PLC技術(shù)服務(wù)及密碼破解
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11樓  發(fā)表于: 2020-01-13 12:48
不常用的程序做成子程序,你的所有程序不會都一直又用吧

外部輸入點(diǎn)關(guān)鍵的做成中斷

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