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cctv197910
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樓主  發(fā)表于: 2019-12-27 16:29
手上有一個(gè)9軸定位項(xiàng)目,打算使用Q系列PLC控制,定位模塊使用QD70伺服使用MR-J4A,現(xiàn)在要讀取伺服絕對(duì)位置,以前用FX3U的有專門的ABS讀取指令,現(xiàn)在用Q系列的不知道該怎么讀取,好像是要自己做程序吧,請(qǐng)知道的大俠指導(dǎo)下這程序怎么寫(xiě)線怎么接,感謝!!!
syhfchyn
級(jí)別: 探索解密
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1樓  發(fā)表于: 2019-12-27 17:01
有相應(yīng)的緩沖存儲(chǔ)器
maozg0725
級(jí)別: 探索解密
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2樓  發(fā)表于: 2019-12-27 17:11
讀取緩存中的數(shù)值
菜鳥(niǎo)入行
級(jí)別: 論壇先鋒

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3樓  發(fā)表于: 2019-12-27 19:04
有專用指令
Z.ABRST1
Z.ABRST2
Z.ABRST3
Z.ABRST4
詳情看手冊(cè)的12.6章節(jié)
手冊(cè)下載地址  http://down.ymmfa.com/?id=53
打個(gè)醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
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4樓  發(fā)表于: 2020-01-10 09:54
這樣太麻煩了吧,用一個(gè)QD77ms系列的,帶電池的,能記錄位置。多方便
kps000
級(jí)別: 家園常客
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5樓  發(fā)表于: 2020-01-10 10:10
J4-A 9軸線會(huì)不會(huì)太復(fù)雜了
迷惘青年
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6樓  發(fā)表于: 2020-01-10 10:18
手冊(cè)里有介紹,有對(duì)應(yīng)的緩沖存儲(chǔ)器專門反饋當(dāng)前值的。還有硬件接線,也需要注意,手冊(cè)看細(xì)致一些,都有。
wu19821221
級(jí)別: 探索解密
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7樓  發(fā)表于: 2020-01-14 15:10
取得的數(shù)>0,直接搬用
取得的數(shù)<0,乘-1搬用

譬如
D> D100 k0 ---------MOV D100 D200
D< D100 k0 ---------D* D100 K-1 D200
[ 此帖被wu19821221在2020-01-14 15:18重新編輯 ]
專打小學(xué)生
級(jí)別: 正式會(huì)員
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8樓  發(fā)表于: 2020-02-14 20:16
DMOV U0\G800 D0
gangong
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9樓  發(fā)表于: 2020-02-15 15:37
會(huì)不會(huì)太復(fù)雜了
菜鳥(niǎo)888
級(jí)別: 家園常客
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10樓  發(fā)表于: 2020-02-15 20:14
建議用QD77MS*  +MR-J4-B
dubeinstain
級(jí)別: 探索解密
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11樓  發(fā)表于: 2020-02-15 21:44
功率沒(méi)超過(guò)3KW,建議用QD77MS*  +MR-JE-B,成本比較低

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