duquanplc
DDD
級別: 略有小成
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現有項目用歐姆龍nx系列plc通過EtherCAT控制松下伺服馬達,手動和走位置都正常。只是當馬達在運動時按下急停驅動mc_stop指令,馬達不能立即停止,而是呈減速狀態運行很長一段距離才停下來,同時伺服報警。監控發現按下急停時,速度命令變為0,但是伺服反饋的速度不為0,導致伺服還在運動。請問這是什么原因及怎樣解決?謝謝! |
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