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matlac
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 13:59
圖片：
如題，旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)上電，找0位，此時觸摸屏顯示角度為0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋轉(zhuǎn)平臺上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的；
平臺轉(zhuǎn)動一圈，平臺上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上，偏差為0。
采用什么樣的控制方案，能夠保證平臺轉(zhuǎn)N圈以后，工位上的刻度線和平臺上的刻度線仍然在一條直線上（精度給個正負(fù)一度吧）
李相伯
級別: 論壇先鋒
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-10 14:06
這些都會用到 伺服  或者 變頻器加編碼器
sjbandmm
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-10 14:23
伺服電機(jī)+減速機(jī)，只要是減速機(jī)減速比是整數(shù)倍，精度是能保證的，如果還有不能接受的誤差，那給轉(zhuǎn)臺增加一個單圈絕對值編碼器，就能消除多圈誤差了。
thawless
不說盡力而為,只能全力以赴!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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3樓  發(fā)表于: 2019-10-10 14:37
用普通電機(jī)+多工位分度盤方案更簡單。
泰山之石
A
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4樓  發(fā)表于: 2019-10-10 16:38
使用普通電機(jī)帶剎車變頻器控制+減速器配合光電開關(guān)實現(xiàn)24工位運(yùn)行過。
451101583
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5樓  發(fā)表于: 2019-10-10 16:49
伺服系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸，定義一圈360,就OK了
工控勤哥
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6樓  發(fā)表于: 2019-10-10 17:25
直接上DD馬達(dá)！
書香伴侶
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7樓  發(fā)表于: 2019-10-10 19:50
看轉(zhuǎn)動慣量大小，如果轉(zhuǎn)動慣量大的，建議用普通電機(jī)+12分度的分割器，如果轉(zhuǎn)動慣量比較小，就參考2樓
zhanghuai33
治大國若烹小鮮耶
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8樓  發(fā)表于: 2019-10-12 17:19
要么用DD馬達(dá)，要么用普通電機(jī)+12分度的分割器，，不用多想了
guangyu85
工程師
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9樓  發(fā)表于: 2019-10-13 09:16
弄不清楚扭矩大小和轉(zhuǎn)動慣量，所有的方案都是扯蛋     
782278094
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10樓  發(fā)表于: 2019-10-13 10:55
速度怎么樣，速度不快可以考慮變頻器+編碼器
k12601
Good Good Study   Da
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11樓  發(fā)表于: 2019-10-13 11:25
還是DD馬達(dá)靠譜點，就是成本比較高點
Good Good Study   Date Date Up
 



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