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好難，我再想想。。。。

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樓主發(fā)表于: 2019-10-07 23:49

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圖片：

極限正邏輯，近點狗負(fù)邏輯，碰到近點狗沒減速，還是以回歸速度走。碰極限也不會自動反轉(zhuǎn)往回搜索，一直以回歸速度跑，停不下來，程序監(jiān)控極限和近點狗有通。

菜鳥888

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1樓發(fā)表于: 2019-10-08 19:58

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1.QD75的外部信號只能接在驅(qū)動器或模塊上
2.QD77支持使用緩沖區(qū)地址（G1928）
以上，供參考！

真誠感謝！

天語愿

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2樓發(fā)表于: 2019-10-24 17:15

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外部近點狗和極限輸入信號是導(dǎo)通了，但是定位模塊緩沖區(qū)的G816標(biāo)志位是否有變化呢？如樓主描述在找OPR時，并沒有變成蠕動速度動作，所以極限和近點狗信號并沒有采集成功
所以X輸入信號沒有錯，但是得把這些信號輸出Y連接到定位QD75MH4模塊上

凌晨一點半

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3樓發(fā)表于: 2019-10-25 08:45

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你是把極限信號接到輸入模塊上了么，極限近點狗應(yīng)該接在定位模塊上呀

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