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現在做一個取料程序，動作是取料伸出氣缸伸出，取料升降氣缸下降到取料位，打開真空，夾料氣缸松開材料，取料升降氣缸上升，夾料氣缸夾位料，伸出氣缸退回，取料升降氣缸下降，關閉真空丟料，取料升降氣缸上升。如此循環，每個氣缸有二個磁性感應器，現在我寫正常程序是沒有問題，但如果其中某個或幾個感應器出現問題報警，這類氣缸流程出現報警接下來應該怎么處理？現在弄的不知程序怎么寫，請教下各位前輩這類報警怎么處理好

一個氣缸的兩個開關同時得電報警，同時不得電超過某一時間報警
處理也就是停止接下來的動作，氣缸又不能暫停
如果你想退到安全位置，根據不同的情況需要自行處理

氣缸兩個磁性開關，一個原點一個終點。你把感應器放在輸出的條件上。另外寫段感應器常閉的報警，

引用

引用第3樓spsp8315于2019-08-20 15:55發表的  :
[attachment=236337]

老大,你這復位優先啊,還做成指導書,不要誤導別人.

互相學習，取長補短，報警有統一的復位

每周我們都有技術交流，真的到最后都不知道寫什么啦

感謝各位，其實主要是報警后的處理，現在我想到的是每一個氣缸動作做一個標志位，然后再根據標志位進行處理

氣缸動作超時報警
氣缸信號OFF報警
報警后，系統做暫停。報警解除后，按下報警復位繼續運行自動程序。