特级毛片片A片AAAAAA,两男一女一床一添一摸,《逢床作戏(H)》

walhan

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樓主發表于: 2019-06-20 11:18

只看樓主 | 小中大

我用高速計數器計數，到設定值后，進行脈沖輸出定位控制，現在通過程序控制，脈沖輸出開始的時間有延時，造成位置偏差。我想用高速計數器中斷，觸發脈沖輸出，不知道有哪個PLC可以實現？請教各位大神！

langui

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1樓發表于: 2019-06-20 11:35

只看該作者 | 小中大

沒有人這樣玩的，這樣玩遲早把自己玩死。

受不了了

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2樓發表于: 2019-06-20 11:38

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基恩士的可以，不過你這控制明顯有問題，哪怕及時發脈沖了，可也有滯后呀

lzmtxp99

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3樓發表于: 2019-06-20 11:47

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總感覺你說的話有問題啦，就算脈沖發送會有延時，你不可以把這個延時時間用計時器緩沖一下嘛，這樣你的定位脈沖發送就不會因為掃描周期而造成影響啦，

ywx163

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4樓發表于: 2019-06-20 11:47

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松下的可以，這事我常干，695行，高速計數器，780行脈沖

hsqknx

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5樓發表于: 2019-06-20 12:52

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松下，歐姆龍，舊版的西門子200都可以，其它不清楚，要使用這種方式高速定位，關鍵速度要穩定

qw172365283

qw172365283

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6樓發表于: 2019-06-21 01:51

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幫你訂上去

lch8478

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7樓發表于: 2019-06-21 12:28

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這樣干有什么意義呢

hsqknx

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8樓發表于: 2019-06-21 13:47

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引用
引用第7樓lch8478于2019-06-21 12:28發表的 :
這樣干有什么意義呢

一個加工車床，先是CNC指令指定速度，加工完成后自動上料，產品為方形，1cm*1cm，振動盤上料，用伺服Z想做原點

[ 此帖被hsqknx在2019-06-21 14:03重新編輯 ]

lvpretend

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9樓發表于: 2019-06-22 21:29

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是在計數到達中斷程序中再快速輸出脈沖嗎？
如果是，許多PLC都有這個功能，臺達也有。

lch8478

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10樓發表于: 2019-06-23 00:15

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引用
引用第8樓hsqknx于2019-06-21 13:47發表的 :

一個加工車床，先是CNC指令指定速度，加工完成后自動上料，產品為方形，1cm*1cm，振動盤上料，用伺服Z想做原點

恕我愚鈍，還是沒太明白你的意圖。意思是高速計數值作為定位啟動條件，計數達到預設值后產生計數中斷，在中斷任務中啟動定位；計數值既不作為反饋量，也不參與定位給定量，計數值只是定位啟動條件，是這樣理解嗎？如果是這樣的話，那只要有計數中斷的PLC都可以

hsqknx

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11樓發表于: 2019-06-23 10:50

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引用
引用第10樓lch8478于2019-06-23 00:15發表的 :

恕我愚鈍，還是沒太明白你的意圖。意思是高速計數值作為定位啟動條件，計數達到預設值后產生計數中斷，在中斷任務中啟動定位；計數值既不作為反饋量，也不參與定位給定量，計數值只是定位啟動條件，是這樣理解嗎？如果是這樣的話，那只要有計數中斷的PLC都可以

問題是脈沖發送方式的支持，在中斷里直接觸發脈沖發送指令，而不是中斷里觸發一個標志位，再在外部發脈沖發送指令，這樣就受掃描時間影響，造成位置不定，很多PLC的脈沖發送不是脈沖型指令，

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