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工控人家園 綜合討論 機械手鎖螺絲請求上次那位大哥解答一下

343012090

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樓主發(fā)表于: 2019-06-04 16:56

只看樓主 | 小中大

我的上次關于機械手鎖螺絲的那個問題的貼子不見了，
但是我還有一個問題沒搞明白，
就是需不需要機械手和相機進行標定？因為機械手根據(jù)相機的MARKE點建立了用戶坐標戶，機器人就根據(jù)在這個用戶坐標系里設定的二個鎖螺絲點進行走位置，好像就不需要相機和機械手進行標定的，但我只是猜測，

king_king2

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1樓發(fā)表于: 2019-06-04 21:17

只看該作者 | 小中大

方法有很多種的，你說的這種也是可以的

anlyl2014

大吉大利

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2樓發(fā)表于: 2019-06-04 21:34

只看該作者 | 小中大

相機標定一定要的，否則，機器人怎么知道當前數(shù)據(jù)呢？

活到老，學到老！
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