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幼稚喲

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樓主發(fā)表于: 2019-05-07 13:55

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絲桿導(dǎo)程10 直徑15 總長(zhǎng)650
定位控制的時(shí)候，如何寫(xiě)5秒，5秒走完總長(zhǎng)，寫(xiě)10秒，10秒走完總長(zhǎng)。這個(gè)要怎么分析啊

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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1樓發(fā)表于: 2019-05-07 14:08

只看該作者 | 小中大

有點(diǎn)難啊

工控人加油

342703002

三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話(huà)18929142571

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2樓發(fā)表于: 2019-05-07 15:21

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導(dǎo)程10MM=1000個(gè)脈沖馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈，即絲杠控制精度0.01MM。
當(dāng)頻率1000的情況下，也就是1秒鐘旋轉(zhuǎn)一圈。
總長(zhǎng)650MM除以10MM等于65圈，即總脈沖數(shù)為：1000個(gè)脈沖乘以65圈等于65000個(gè)脈沖。
65000個(gè)脈沖總量除以5秒等于13000
65000個(gè)脈沖總量除以10秒等于6500
65000個(gè)脈沖總量除以20秒等于3250

注意：以上方法未考慮加減速時(shí)間。

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東莞兼職，三菱，歐姆龍，基恩士，松下，信捷PLC編程
電話(huà)/微信： 18929142571 李生
本人9年以上PLC編程經(jīng)驗(yàn)，程序穩(wěn)定，操作方便靈活，價(jià)格實(shí)惠。

jinle520

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3樓發(fā)表于: 2019-05-07 15:52

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圖片：

2樓說(shuō)是沒(méi)錯(cuò)，簡(jiǎn)單明了、好理解。

數(shù)據(jù)的來(lái)龍去脈可以參考下，這都是物理知識(shí)，路程、速度、時(shí)間、轉(zhuǎn)速、頻率之間的關(guān)系。

修改紅色的數(shù)據(jù)，就可以算出綠色的最終數(shù)據(jù)（PLC發(fā)脈沖的頻率）

[ 此帖被jinle520在2019-05-07 17:16重新編輯 ]

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wangnaizhi

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4樓發(fā)表于: 2019-05-07 16:17

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內(nèi)部算一下速度就可以了看你時(shí)間精度要求了要求不高可以不用考慮加減速要求高的話(huà)就要考慮一下加減速了

wuyanqian

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5樓發(fā)表于: 2019-05-08 17:04

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加減速是固定的，直接加進(jìn)去就行

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