成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

流辰沙
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2019-05-06 15:29
引用
引用第9樓wangdai527于2019-05-05 08:18發(fā)表的  :
產(chǎn)品穴號(hào)是連著來的嗎?如果是只需要記錄一個(gè)盒子數(shù)就行,如果不是,那就得用變址列16個(gè)D去記錄每盤盒子數(shù)。
再者還得盒子是標(biāo)準(zhǔn)尺寸,先根據(jù)穴號(hào)用絕對(duì)定位走每個(gè)盒子的第一個(gè)盒子位置,然后根據(jù)盒子數(shù)D計(jì)算好位置,用相對(duì)定位走具體盒子。
...........純屬理論探討!

模擬機(jī)械手軌跡方式,假設(shè)D101-D106存儲(chǔ)每個(gè)盒子已放產(chǎn)品個(gè)數(shù),現(xiàn)在來一個(gè)產(chǎn)品,檢測(cè)是5號(hào),那就先DDRVA讓XY軸走到5號(hào)盒子的待放料位,然后根據(jù)D105中數(shù)值,假設(shè)是12,就是第二排第二列,計(jì)算出準(zhǔn)確的放料位置,再用DDRVI讓XY走過去,最后Z軸放料。看你是不是干涉,如果不干涉,直接回取料位置,如果干涉還得先回下待放料位。
思路大概是這樣,但是具體細(xì)節(jié)還得仔細(xì)斟酌。
wuyanqian
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 700 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-28
最后登錄: 2019-08-26
查看wuyanqian的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2019-05-08 17:01
你怎么識(shí)別產(chǎn)品?

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 亚洲国产精品成人久久蜜臀| 欧美在线人视频在线观看| 财经| 日本按摩高潮a级中文片| 日本大胆人体艺术| 日本老熟妇乱子伦视频| 连州市| 宣汉县| 太仆寺旗| 娇乳欲女H奶汁翘| 国产成人无码一区二区在线播放| 河间市| 日产精品一线二线三线芒果| 欧美又黄又嫩大片A级| 性饥渴的老妇教我玩她| 国产精品亚洲综合日韩在线 | 民乐县| 资源县| 色欲狠狠躁天天躁无码中文字幕| 时尚| 新源县| 大地资源高清在线视频播放| 人妻肉体还债中文字幕| 日本亚洲欧美在线视观看| 国产精品成人99一区无码| 剑阁县| 99久久国产热无码精品免费| 綦江县| 成全电影大全在线观看第二季| 全黄做爰100分钟视频| 石屏县| 欧美14一18处免费| 汕头市| 精品人妻午夜一区二区三区四区| 苍南县| 久热国产精品视频一区二区三区 | 化德县| 一个人看的WWW片在线高清中文| 杭锦后旗| 张家港市| 青海省|