成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信,但人為感應到安全光柵,給機器人暫停,暫停信號會停止機器人通信。這個如何解決機器人正在通信時暫停無效,等通信完成再給出暫停。因為TCP不知道他們什么時候通信完成。這個怎么解決
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機器人是客戶端,PLC做服務器,當人為碰到安全光柵時,機器人必須暫停,機器人暫停意味著通信也暫停了,但如果此時正在通信,會導致通信超時異常報警,設備復位后程序無法繼續運行下去。
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機器人什么時候通信完成,沒有什么標志位,結果程序就不知道如何處理等待通信完成,PLC再給出暫停
weilifang25
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 120 點
下載積分: 2301 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2018-11-24
最后登錄: 2025-03-31
查看weilifang25的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-05-02 23:12
不懂,一般報警就運動停止,該通訊還是一樣繼續通訊,
anlyl2014
大吉大利
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 991 個
工控威望: 8894 點
下載積分: 17169 分
在線時間: 947(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-23
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-05-03 10:03
能否說一下,你用什么機器人?暫停是怎么做的?我做的項目是FANUC機器人,光電開關檢測,也是通過很多通訊才到各臺機器人,沒有你說的那種機器人暫停影響通訊的事!
活到老,學到老!
微信號:anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開,沒密碼
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-13
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-05-03 10:14
國產艾福特機器人

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 国产日产亚洲系列最新版本的特点| 海兴县| 欧美熟妇dodk巨大| 日本一在线中文字幕| 全椒县| 行唐县| 欧美熟女| 成全看免费观看完整版| 亚洲?国产 日韩 在线 一区| 日韩av无码| 欧美z0z0另类特级| A片试看120分钟做受视频红杏 | 欧美国产亚洲日韩在线一区| 洛南县| 特级毛片片A片AAAAAA| 乱熟女高潮一区二区在线| 强行糟蹋人妻HD中文字幕| 日本欧美一区二区免费视频| 欧美性交电影| 泸水县| 欧美日韩在线无码一区二区三区 | 漳州市| 少妇被粗大的猛烈进出A片久久久| 无码国产伦一区二区三区视频| 日本十八禁黄无遮挡禁视频| 乱亲女洗澡69XX| 富阳市| 欧美亚洲久久综合精品| 怀仁县| 正宁县| 久久久WWW成人免费毛片| 亳州市| 亚洲精品午夜精品| 中文字幕一区二区人妻电影| 四川妇女BBBWBBBWM| 铁岭市| 溧水县| 平原县| 芒康县| 察隅县| 咸阳市|