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15836154775
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-22 14:30
     新設(shè)備 國產(chǎn)伺服驅(qū)動器，啟動正常，就是停止時(shí)候一直抖動，大家說說什么原因？應(yīng)該調(diào)什么參數(shù)？
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達(dá)到100分。
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-22 16:20
引用
引用樓主15836154775于2019-04-22 14:30發(fā)表的 伺服驅(qū)動器震動什么原因 :
     新設(shè)備 國產(chǎn)伺服驅(qū)動器，啟動正常，就是停止時(shí)候一直抖動，大家說說什么原因？應(yīng)該調(diào)什么參數(shù)？

是馬達(dá)振動吧？是不是剛性參數(shù)調(diào)大了？
15836154775
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-22 17:10
是啊，馬達(dá)一直振動，不會停
社會主義好
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3樓  發(fā)表于: 2019-04-23 07:24
樓主可能是同步帶負(fù)載，增益調(diào)下
langui
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4樓  發(fā)表于: 2019-04-23 09:58
垃圾國產(chǎn)伺服的通病，剛性不行，把剛性調(diào)大。還不行就加個(gè)減速機(jī)。國產(chǎn)的伺服做得差，價(jià)格還和臺達(dá)相差無幾，但是性能比起臺達(dá)差的不是一點(diǎn)點(diǎn)。
15836154775
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5樓  發(fā)表于: 2019-04-25 14:55
問題找到了，減速比小了，電機(jī)扭距不夠。謝謝大家！
在奮斗的年代
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6樓  發(fā)表于: 2019-04-25 15:43
電機(jī)的慣量比
 



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