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hgican
代理臺達，三菱
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樓主  發表于: 2019-04-10 11:49
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問題描述：
現在同時用得有兩個米思米的單軸機器人，一個Y軸，一個A軸，通信方式為菊花鏈方式，但現在有個問題，其中A軸在原點復歸的時候，會偶爾出現復歸不到零點的情況，
有沒有高手指點下，不勝感激！
C1為A軸的伺服參數
C2為Y軸的伺服參數！
bruce2020
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1樓  發表于: 2019-04-11 19:52
原型是雅馬哈的吧，加各殼賣。用過，設置很簡單。質量一般般，
樓主留言：
是仿雅馬哈的，你有沒有碰到過這種情況啊，幫忙分析分析下原因，謝謝
流辰沙
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2樓  發表于: 2019-04-12 11:52
沒用過....回不到原點，考慮下原點感應器接線、質量有沒有問題。機器人和驅動器應該沒那么巧被你碰到壞的
樓主留言：
兩軸都走絕對式控制方式,不存在感應器的情況
心靈交戰
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3樓  發表于: 2019-04-12 15:11
你可以自己加個原點。。。。也許是你的電機有些問題吧，話說當時我買那個菊花電纜被坑了一道，好像千把塊
樓主留言：
謝謝，會試一下
 



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