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追剪控制原理是：主軸編碼器檢測上料長度，轉(zhuǎn)換成脈沖傳送給伺服控制器，伺服電機控制切割電機進行追剪，達(dá)到同步去切割，切割完成后回原點。一直不太明白的是追剪的信號是哪里來的，還有就是切割的信號，主軸編碼器檢測到上料長度達(dá)到設(shè)定值，料還在一直前進，沒有到達(dá)切割位置。伺服電機什么時候啟動，切割什么時候進行，這2個一直不太明白，望哪位大佬能給解解惑，謝謝！

出料達(dá)到設(shè)定長度（出料長度通過追剪零點）就可以開始追，其實提前追也可以，主要看追剪機械裝置慣量大小，配的伺服加速度在最大追蹤長度、料條最大速度下夠不夠。
切割位置判斷以是否追到料條并保持速度為判斷條件。

引用

引用第1樓lvpretend于2019-03-22 04:23發(fā)表的  :
出料達(dá)到設(shè)定長度（出料長度通過追剪零點）就可以開始追，其實提前追也可以，主要看追剪機械裝置慣量大小，配的伺服加速度在最大追蹤長度、料條最大速度下夠不夠。
切割位置判斷以是否追到料條并保持速度為判斷條件。

謝謝啊！剛剛接觸伺服這塊，好多不懂

這個還是蠻有難度的，至少對我來說是這樣！看上去沒什么，真真做起來煩人的！

這個切割點是定死的，可以提前啟動追切伺服，啟動到同步的時間剛好追到切割點，或者到切割點，啟動追切伺服，快速追上并同步在切割點。再通過實際追切工作臺長度設(shè)定追切的速度，和同步時間，即可達(dá)到效果。

去想那么多干什么？用個CT150啥問題都解決了。。

要看什么料，剪切時需要多大時長吧（料寬）？板料可能需要切刀在XY軸都需要一定的行程，曾見過一種方式，切刀在切割區(qū)和料同步然后橫向切割的例子，即切刀滑臺追料的運行速度信號然后同步后切刀動作，描述上可能不是很清楚，白話說：切割點到達(dá)切割區(qū)起始點時，發(fā)出切割信號，然后割刀順走料方向啟動，然后快速追蹤切割點并和料同步，穩(wěn)定后刀頭橫向切割，完畢后抬刀頭復(fù)位。等待下一次切割。

可以看一下滾筒追剪