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渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
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12樓  發表于: 2020-06-30 23:33
一般行業做法是給出一個偏移量(視覺,測距之類算出的偏移量),把這個偏移量給到機器人,機器人這邊來處理修正后的坐標數據
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    liuhuoaaa
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    13樓  發表于: 2020-07-05 11:16
    可以用通訊的方式,再加一段機器人內部代碼就OK!
    qimuqiang
    謎の宅
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    14樓  發表于: 2020-07-06 00:12
    引用
    引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發表的  :
    一般行業做法是給出一個偏移量(視覺,測距之類算出的偏移量),把這個偏移量給到機器人,機器人這邊來處理修正后的坐標數據


    通常都是這種做法,先示教一個基準點,然后從PLC或者視覺獲取偏移量,機器人往基準點偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管,不撞就可以。
    一般是某個位置需要精準定位或者跟蹤才這樣做。
    男,精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC,安川、FANUC、OTC、松下等機器人,至今單身。。有事郵件聯系:[email protected]
    祈緣人
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    15樓  發表于: 2020-07-25 15:28
    嘗試過通訊,但是 搞不定啊,最后只好通過IO來通訊,這是最簡單快捷的了。
    sqpfanglin
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    16樓  發表于: 2020-07-26 11:16
    樓主的這個問題起到了拋磚引玉的作用
    lrw123456
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    17樓  發表于: 2020-08-03 16:02
    走modbus通訊就可以了,然后看機器人接收的數據類型,一般機器人都可以接收的WORD,如果是DWORD或者REAL就更好,然后把數據放在機器人的平移參數里面,寫個零點在程序,然后用平移就好了,

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