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362775017
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樓主  發表于: 2018-11-22 13:07
伺服電機型號
       各位大能好,我們工廠有一臺機器上有兩套安川的2.9kw的伺服電機,前段時間出現伺服電機運轉后,提示伺服報警,報警代碼查了,好像是(大過載)。

   具體癥狀,上電后,伺服電機不報警,1#伺服電機不自鎖,手能轉動電機皮帶輪,手轉的時候伺服電機也不報警,2#伺服上電后自鎖,手無法轉動皮帶輪,手動操作伺服電機運行,1#伺服報警(大過載)。

   然后我對換電機,1#電機用2#的電源線,驅動線,驅動器,2#用1#的,變成了2#的驅動器報警(大過載),癥狀一樣。我覺得應該是電機本體燒掉了,但是好多人說電機本體很少很少壞,幾乎不會壞,

   兩個伺服電機用于一個動作,程序被加密,無法更改,所以無法單獨驅動測試。
菜鳥入行
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1樓  發表于: 2018-11-22 13:33
如果電機換到哪,在哪都報警,那肯定是電機壞

一般電機壞有可能是 編碼器壞, 或者里面的軸承壞。 燒掉的少。
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進步
黃曉liang
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2樓  發表于: 2018-11-22 13:41
條件允許的話,用搖表測量一下絕緣等級。。。。也有可能是編碼器壞了。。
362775017
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3樓  發表于: 2018-11-22 15:20
軸承沒壞,轉起來很順暢,

還有一個現象,就是在拆編碼器線的時候,線管里面好多水,車間環境太差,水只是在線管里面,沒有到伺服控制器,伺服電機上,只是線泡水了。
eee34w
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4樓  發表于: 2018-11-22 15:29
請善用高組計,我好幾次都是這樣抓出問題的
changzyu9638
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5樓  發表于: 2018-11-22 15:51
還有一步沒做,馬達對調,是否跟著馬達發異常。
馬達拆下來時,先用手轉一轉,是否有不順的情況。
362775017
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6樓  發表于: 2018-11-22 16:12
檢測中有進行對調,1#的線,驅動器換到2#馬達,2#馬達正常自鎖,2#的線,驅動器換給1#馬達,1#馬達不自鎖,還是報警大過載

高阻計這里沒有,沒辦法測量

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