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級別: 家園常客
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伺服自帶編碼器,發了多少脈沖,然后接收到多少,如果不相等那么在發一些,直到相等為止是不是這個意思。因為在PLC這邊只管發脈沖,監控也只級監控發出的脈沖是多少,具體電機走了多少還是不知道,要靠伺服編碼器來接收,然后伺服驅動器自己來判定和調整。 是這個意思嗎? 如果步進的話就外加一個編碼器,然后讓PLC的高速輸入點來接收脈沖量,這樣PLC也能監控電機走了多少脈沖。 |
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淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現在我不想知道了
級別: 略有小成
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你說的伺服屬于半閉環,在沒有異常的情況下,下位機發送多少脈沖,伺服就會響應多少,精度在±1個脈沖。伺服一旦撞機就必須回原點 |
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