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duquanplc

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樓主發(fā)表于: 2018-08-23 09:27

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機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動(dòng)，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時(shí)機(jī)構(gòu)會(huì)抖動(dòng)一下，不能平滑過(guò)渡，用兩個(gè)ddrva做的。速度要求每分鐘90個(gè)產(chǎn)品，增加了加減速時(shí)間，也沒(méi)什么效果。請(qǐng)問(wèn)各位，有什么好的辦法

lushushan123

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1樓發(fā)表于: 2018-08-23 09:32

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調(diào)節(jié)剛性改變加減速的時(shí)間

yerong

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2樓發(fā)表于: 2018-08-23 12:10

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兩個(gè) ddrva指令間速度會(huì)到零