成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個
工控威望: 404 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-07-22
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 09:27
機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運(yùn)動。現(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時機(jī)構(gòu)會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產(chǎn)品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 336 點(diǎn)
下載積分: 909 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2025-07-07
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 09:32
調(diào)節(jié)剛性   改變加減速的時間
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個
工控威望: 2111 點(diǎn)
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-25
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-08-23 12:10
兩個 ddrva指令間  速度會到零  
1992sd
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個
工控威望: 350 點(diǎn)
下載積分: 35437 分
在線時間: 618(小時)
注冊時間: 2012-08-23
最后登錄: 2025-07-24
查看1992sd的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-08-24 13:13
慣性在起作用，減速時間延長，緩沖一下。
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 1109 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2018-09-05
最后登錄: 2024-10-24
查看pme2bb的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-09-11 10:34
調(diào)節(jié)基底速度=0

測試看看
 



<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    
<xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    
主站蜘蛛池模板：
新源县|
淮南市|
老牛嫩草一区二区三区的区别|
日本不卡一区二区高清更新|
牟定县|
国产美女在线精品免费观看网址|
长治县|
东宫禁脔(H 调教)|
一个人看的WWW片在线高清中文|
日本按摩高潮a级中文片|
日本av免在线费播放不卡|
增城市|
日本欧美高清一区二区视频|
武宁县|
巜人妻公妇の浮中字|
国产成人一区二区无码不卡在线|
公与媳一区二区三区|
《美国式禁忌》02|
双柏县|
迷人的人妻hhd语中字|
99久6久热在线播放|
巴青县|
日本av不卡在线观看|
成全影院在线观看免费高清完整版...
|
日本国产av片|
肃南|
两男一女一床一添一摸|
麦盖提县|
欧美牲交a欧美牲交aⅴ无码|
《丰满老女人》伦理HD|
江阴市|
蓝田县|
妻子3免费完整高清电视|
永仁县|
久草日B视频一二三区|
成全免费高清观看在线电视剧大全|
三年片高清免费观看完整版|
安乡县|
沙田区|
同心县|
日本高清色视频高清日本电影
|