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張兆楠
番茄先生
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樓主  發表于: 2018-07-26 09:10
求助幾個問題：
方案是1200通過PN控制三個伺服，現在回原點，JOG，位移功能都已實現，
1.速度設置問題，假如設置參數為10，驅動器面板當前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個該怎么解決？
2.伺服當前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個如何處理？
我是用的當前值等于設定值導通一個定位標志位，這樣閃爍的話抓不到這個標志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動中也會頓挫，伺服調試軟件一鍵優化后還是這樣，是哪個參數沒調好？
有遇到這樣的問題麻煩賜教，謝謝了
小布拉
擺個ㄗòsらˇ☆';...播出蕞媄麗啲記憶
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1樓  發表于: 2018-07-27 15:11
你通過PN口連接的是總線伺服嗎，為什么要用當前值與設定值比較呢，難道沒有功能塊能直接輸出完成結果嗎
┕☆
         .資料再好.    .吔只褆點綴′
         .想説嘚話全在訫裡... .資料.隨心爾變-...
huangfajia
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2樓  發表于: 2018-07-30 16:36
把程序附上，一起看看
 



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