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a853257792
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樓主  發表于: 2018-07-17 21:39
如果機械手需要以指定的速度在水平面圓弧運動  我如何能夠在運動的過程中實現機械手的上下運動   請教大神！！
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1樓  發表于: 2018-07-17 21:43
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現呢
往事如風
科技改變制造
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2樓  發表于: 2018-07-18 08:02
機械手的最基本特點就是能夠多軸聯動，涉及復雜的算法控制，所以多數情況我們只是拿來用而已，不會去攪這趟水
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
白蘿卜大白菜
To be a better man.
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3樓  發表于: 2018-07-18 08:08
螺紋
有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
dgamen
歲月不饒人
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4樓  發表于: 2018-07-18 09:41
三軸螺旋插補
廣州銘業
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5樓  發表于: 2018-07-18 09:47
是可以的親，如果你想了解得更清楚點，可以去廣州銘業電子官網查看資料，里面很多相關的資料哦
deanpc
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6樓  發表于: 2018-07-18 11:08
有考慮PC-Based控制器嗎？ 研華控制器實現這個功能很簡單, 應該就10幾行指令。給您參考

PATHBEGIN                                        '路徑開始
HELIX    第1段圓弧 ＋ Z上位移           '第1段螺旋插補
HELIX    第2段圓弧 ＋ Z下位移           '第2段螺旋插補
HELIX    第3段圓弧 ＋ Z上位移           '第3段螺旋插補
.....
PATHEND



引用
引用第1樓a853257792于2018-07-17 21:43發表的  :
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現呢
deanpc
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7樓  發表于: 2018-07-18 11:14 




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