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48小菜
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樓主  發表于: 2018-07-16 14:36
          我用三菱的QD75做定位控制，目的畫一條螺旋曲線，由于用多段圓弧插補進行類似，但發現速度是不連貫的走起來不“順暢”，想問一下各位大佬有什么方案解決這個問題（能不能把中間多段弧的加減速給屏蔽掉）
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1樓  發表于: 2018-07-16 14:42
               或者不用圓弧插補能實現嗎？
 



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