michael.guan
級(jí)別: 略有小成
![]() |
應(yīng)該是增益的問題,慣量比偏大,導(dǎo)致定位完成范圍偏小,引起的電機(jī)高頻震蕩。通過伺服軟件帶著負(fù)載多重新整定幾次。 |
---|---|
|
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() |
調(diào)節(jié)增益、慣量、增益試試 |
---|---|
|