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master_liaoh
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-09 10:00
設(shè)備上有兩臺低慣量50W的伺服電機(jī),報(bào)21.1編碼器異常的報(bào)警。
斷電后復(fù)位驅(qū)動器 報(bào)警可以清除  但運(yùn)行一段時間還是會出現(xiàn)報(bào)警
拔插編碼器線以后就無法正常回復(fù)原點(diǎn)了  只要一回原點(diǎn)就再次報(bào)警,
更換編碼器線也沒有用
但用伺服調(diào)試軟件JOG運(yùn)行可以正常運(yùn)行,不會報(bào)警
有朋友碰到過這種情況嗎?有的話還望指教一下啊
master_liaoh
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-09 10:02
伺服是用QD77MS運(yùn)動控制模塊控制的
master_liaoh
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-09 10:05
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軸參數(shù)設(shè)置如下   有問題的是2軸  3軸
周先生
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-09 12:40
報(bào)警有對應(yīng)的解決方案,可以看看手冊,按其提示去排查和解決
yy249677480
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4樓  發(fā)表于: 2018-06-09 15:54
編碼器線不好,我也碰到過,復(fù)位報(bào)警能正常運(yùn)行,過一會又有了,一般20,21報(bào)警都是編碼器線,你說換線沒用,那就不排除你電機(jī)編碼器壞了。  你可以多試試幾根線,一般線不好可能比較大
yy249677480
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5樓  發(fā)表于: 2018-06-09 15:55
如果不行,你換個電機(jī)測試一下
master_liaoh
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6樓  發(fā)表于: 2018-06-09 17:38
引用
引用第4樓yy249677480于2018-06-09 15:54發(fā)表的  :
編碼器線不好,我也碰到過,復(fù)位報(bào)警能正常運(yùn)行,過一會又有了,一般20,21報(bào)警都是編碼器線,你說換線沒用,那就不排除你電機(jī)編碼器壞了。  你可以多試試幾根線,一般線不好可能比較大

目前是換了個新電機(jī)可以正常運(yùn)行,線還是以前的舊線,但是如果是編碼器故障的話,不應(yīng)該會一直報(bào)警嗎?

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