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工控人家園 三菱工控論壇 用三菱QD77控制伺服電機(jī)MR-J4-B，它的抱閘怎么控制

2310036294

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樓主發(fā)表于: 2018-06-05 14:05

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抱閘線(xiàn)用的是驅(qū)動(dòng)器 IO抱閘輸出，什么時(shí)候這個(gè)抱閘有輸出
怎么讓它急停不輸出把電機(jī)抱死。

3376824569

532829024

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1樓發(fā)表于: 2018-06-05 15:51

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抱閘是單獨(dú)一個(gè)回路！

哈吐哈

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2樓發(fā)表于: 2018-06-05 16:48

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抱閘是驅(qū)動(dòng)器自己控制的

mr荬籹籽

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3樓發(fā)表于: 2018-06-05 17:56

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剎車(chē) 似乎是伺服器自己控制的

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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4樓發(fā)表于: 2018-06-05 18:58

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J …4-B是總線(xiàn)控制的

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

sjbandmm

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5樓發(fā)表于: 2018-06-06 21:24

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伺服默認(rèn)的輸出端子沒(méi)有剎車(chē)功能，需要將一個(gè)輸出端子的功能能改為MBR，然后在參數(shù)中設(shè)置剎車(chē)使用，剎車(chē)前后延時(shí)，一般默認(rèn)即可。

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mall9002

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6樓發(fā)表于: 2018-06-06 22:04

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描述：運(yùn)動(dòng)模塊配置
圖片：

描述：伺服接線(xiàn)
圖片：

圖片：

接線(xiàn)正確，自動(dòng)制動(dòng)。繼電器觸點(diǎn)接電機(jī)，線(xiàn)圈接放大器。

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