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三菱電機CNC系統主要構架分為：
HMI：人機界面、
NC：    實現刀具相對于工件各坐標軸幾何運動規律的             數字控制功能、
PLC：實現對機床設備動作的控制，在數控機床運行過程中，根據NC內部標志以及機床的各控制開關、檢測元件、運行部件的狀態，按照程序設定的控制邏輯對諸如刀庫運動、換刀機構、冷卻液等的運行進行控制。

相對于PLC，機床和NC就是外部。
編PLC程序要用到NC給PLC的信號和PLC給NC的信號，這是為了PLC與NC之間的信息交換。
可編程控制器(PLC)與數控系統（NC）以及數控機床(MT)之間的信息交換有以下信號:
（1）機床側至PLC：機床側的開關量信號通過I/O單元接口輸入到PLC中，除極少數信號外，絕大多數信號的含義及所配置的輸入地址，均可由PLC程序編制者或者是程序使用者自行定義。數控機床生產廠家可以方便的根據機床的功能和配置，對PLC程序和地址分配進行修改。
（2）PLC至機床：PLC的控制信號通過PLC的輸出接口送到機床側，所有輸出信號的含義和輸出地址也是由PLC程序編制者或者是使用者自行定義。
（3）NC至PLC:NC送至PLC的信息可由NC 直接送入PLC的寄存器中,所有NC送至PLC的信號含義和地址（開關量地址或寄存器地址） 均由CNC 廠家確定,PLC編程者只可使用不可改變和增刪。如數控指令的M、S、T 功能,通過CNC譯碼后直接送入PLC相應的寄存器中。
（4）PLC至NC : PLC 送至NC 的信息也由開關量信號或寄存器完成,所有PLC送CNC的信號地址與含義由CNC 廠家確定,PLC 編程者只可使用,不可改變和增刪。

PLC在數控機床中的控制功能:
（1）操作面板的控制。操作面板分為系統操作面板和機床操作面板。系統操作面板的控制信號先是進入NC，然后由NC送到PLC，控制數控機床的運行。機床操作面板控制信號，直接進入PLC，控制機床的運行。
（2）機床外部開關輸入信號。將機床側的開關信號輸入到送入PLC，進行邏輯運算。這些開關信號，包括很多檢測元件信號（如：行程開關、接近開關、模式選擇開關等等）
（3）輸出信號控制：PLC輸出信號經外圍控制電路中的繼電器、接觸器、電磁閥等輸出給控制對象。
（4）T功能實現：NC系統送出T指令給PLC，經過譯碼，在數據表內檢索，找到T代碼指定的刀號，并與主軸刀號進行比較。如果不符，發出換刀指令，刀具換刀，換刀完成后，系統發出完成信號。
（5）M功能實現：NC系統送出M指令給PLC，經過譯碼，輸出控制信號，控制主軸正反轉和啟動停止等等。M指令完成，系統發出完成信號。

用的是哪款PLC運動控制的還是PCPU

三菱C70系列，

數控系統控制運動控制，PLC控制外圍信號

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請教一個比較菜的問題，數控系統的NC與PLC 是分開的嗎？還是一體的？數控是否必須用到C語言或宏指令？