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倔強的小白
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12樓  發(fā)表于: 2018-07-10 13:50
我以前就遇見過,三菱電機走絕對位置。跑百十個來回位置就慢慢偏移。最后只能用AB相記脈沖,實時計算才可以。
michael.guan
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13樓  發(fā)表于: 2018-07-10 15:02
1. 伺服參數(shù)里面的定位完成脈沖范圍,看是不是偏大;
2. 伺服的剛性、增益等參數(shù)整定一下;
3. 檢查一下脈沖線,是不是有虛焊的現(xiàn)象;
4. 如果可以的話,模組處脫開電機,用拉力計來回拉空模組,看一下是不是機械裝配的時候絲桿的同軸度有問題,導(dǎo)致電機在某個位置上發(fā)生輕微卡頓導(dǎo)致的。
蒲城風(fēng)信子
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14樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:01
先用高速計數(shù)器監(jiān)控下實際脈沖和所發(fā)脈沖數(shù)是否一致。走不準有很多種情況。1,程序問題,2機械結(jié)構(gòu)問題。3.干擾問題。
langui
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15樓  發(fā)表于: 2018-07-10 16:43
我以前用松下的遇到過走不準的現(xiàn)象,三菱的應(yīng)該不會,但是好多人說也遇到過三菱走不準的,大多都是外部有干擾,還有3U的PLC也有水貨。
倔強的小白
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16樓  發(fā)表于: 2018-10-29 11:45
其實不是走不準,因為如果你用3U的PLC ,最大的脈沖也才200K,但是伺服里面設(shè)置的是4M的,你切換成500K就可以走準確的。實際測試過好像是PA14的
eledesigner
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17樓  發(fā)表于: 2018-10-30 11:22
引用
引用第3樓堅決不飄于2018-04-18 09:11發(fā)表的  :
特別注意,F(xiàn)X3U多軸的時候,啟動時刻同時啟動會丟脈沖。一般都是一個軸啟動0.1秒后啟動另一個軸。

不可能吧
zlf_nb
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18樓  發(fā)表于: 2018-10-30 14:10
引用
引用第16樓倔強的小白于2018-10-29 11:45發(fā)表的  :
其實不是走不準,因為如果你用3U的PLC ,最大的脈沖也才200K,但是伺服里面設(shè)置的是4M的,你切換成500K就可以走準確的。實際測試過好像是PA14的

這個說法應(yīng)該比較靠譜,以前也碰到過

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