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級別: 家園常客
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伺服驅動器輸出模擬量嗎? |
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wangnaizhi
級別: 工控俠客
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走扭力模式 你需要給伺服信號設定扭力的 扭力到達后會給一個ON信號 至于讀取信號的吧 具體要看一下伺服的說明書 看它給出的是什么信號 然后具體的看怎么讀取這個扭力 |
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