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往事如風
科技改變制造
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12樓  發表于: 2017-11-23 16:41
學習了，謝謝9樓分享
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
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13樓  發表于: 2017-11-23 19:17
附件是我最近用FX3U與兩臺FANUC機器人CCLINK通訊的PLC程序，希望能幫到你；當中PLC還與兩臺加工機通過N:N網絡通訊程序有祥細注解。
附件： 機器人上下料第二期(快開).rar (163 K) 下載次數:292
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    劉特斌
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    14樓  發表于: 2017-11-29 16:15
    感謝9樓和13樓我試下現附上FANUC機器人說明書，以便需要的人取閱，不懂時再來問各位謝謝！
    附件： FANUC R-30iA大同發那科 (37頁).rar (4334 K) 下載次數:212
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    劉特斌
    寧靜致遠
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    15樓  發表于: 2017-11-30 17:02
    圖片：
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    這UI UO,DO DI,排序讀寫如何排呢？是否為S200---S220對應UO 1---UO 20     S400---S418對應UI 1---UI 18呢 而DO和DI有如何對應呢     
    劉特斌
    寧靜致遠
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    16樓  發表于: 2017-11-30 17:06
    請高手們討論指導一下，在線死等，                     
    anlyl2014
    大吉大利
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    17樓  發表于: 2017-12-01 22:54
    你的CCLINK程序不對，為何要用S200,S400;S三菱PLC的步進指令，用M就好了；另外，FANUC機器人里的UI,UO,RI,RO,DI,DO的相關設置和使用，請參考手冊；在機器人系統里設好CCLINK參數后，在92板里就是CCLINK對應的IO,默認從DO121開始，如果設為1個站時，占32個點，DI亦然。
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    eledesigner
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    18樓  發表于: 2017-12-02 08:37
    看手冊，沒有手冊我們也是瞎猜。
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    我好像是
    大波就是我
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    19樓  發表于: 2021-06-19 16:39
    引用
    引用第17樓anlyl2014于2017-12-01 22:54發表的  :
    你的CCLINK程序不對，為何要用S200,S400;S三菱PLC的步進指令，用M就好了；另外，FANUC機器人里的UI,UO,RI,RO,DI,DO的相關設置和使用，請參考手冊；在機器人系統里設好CCLINK參數后，在92板里就是CCLINK對應的IO,默認從DO121開始，如果設為1個站時，占32個點，DI亦然。



    FANUC機器人跟三菱Q系列PLC進行CC LINK擴展IO  我做過很多，很穩定。
    由于成本控制，想用FX3U配合FX3U-16CCL-M  CCL主模塊進行，請問一下穩定性怎么樣？跟Q系列一樣嗎？非常感謝！
    jiangzl725
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    20樓  發表于: 2021-07-24 20:25
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