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工控人家園 綜合討論 伺服驅動絲桿往復運動精度問題

非人類0608

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樓主發表于: 2017-09-27 22:24

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請問各位大神，我用一臺伺服帶動一根定位精度±0.01mm的絲桿滑臺水平來回運動，單次行程是800mm，如果來回運行10000回，中途不回原點的話，會不會導致最后行走距離偏差過大，是不是必須每個來回都要原點回歸？

359949789

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1樓發表于: 2017-09-27 22:33

只看該作者 | 小中大

伺服沒必要每次找原

學習不掉隊

非人類0608

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2樓發表于: 2017-09-27 22:40

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓359949789于2017-09-27 22:33發表的 :
伺服沒必要每次找原

如果不找原點的話，我這樣來回10000次后，累積誤差會不會太大了？

358273433

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3樓發表于: 2017-09-28 08:12

只看該作者 | 小中大

可選用帶絕對值編碼器的伺服電機或設定1000次后回一次原點

zlc1210903

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4樓發表于: 2017-09-28 09:48

只看該作者 | 小中大

明確的告訴你，不用回。

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

成功學習

我佛慈悲，

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5樓發表于: 2017-09-28 16:35

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學習，學習，

非人類0608

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6樓發表于: 2017-09-30 13:48

只看該作者 | 小中大

多謝大家的解答

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