xyzenter
活在當下,順其自然
級別: 略有小成
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科技越來越進步,隨著越來越復雜的控制要求,模塊化是大趨勢。我嘗試著用匯川的canopen總線,會出現一些莫名的問題,沒有脈沖控制那種得心應手的感覺,應該是算法還不是很成熟。有機會接觸下其它的總線,對一根網線控制所有執行單元的前景相當向往。 脈沖控制畢竟是最基本的電機控制方式,只會比重減少,不會消失。在小型機上面還是有一席之地的。 |
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