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cdc112326
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樓主  發表于: 2017-06-17 15:26
最近寫一臺伺服壓機的程序,PLC用的三菱FX3U,伺服電機用的臺達伺服電機,B2的臺達伺服驅動器。
一臺模擬量輸出模塊輸出電壓控制電機的扭矩。
當壓機用壓力模式時,雙手操作啟動按鈕時,壓機壓頭壓在產品上到位后,需要保壓幾秒,就是保壓的這
幾秒,PLC還在一直發脈沖,壓頭不再往下壓了,驅動器就會報警。
所以我就想在保壓的這幾秒,PLC不再發脈沖,而且電機還能保持扭矩,然后保壓時間過后就回原點位置。
壓機的程序之前我沒寫過,請求大神指點一二。
jum1982
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1樓  發表于: 2017-06-17 16:00
壓機壓頭壓在產品上到位后有反饋信號嗎?用這個信號停止發脈沖不就可以了?
樓主留言:
就是沒有反饋信號,要么用驅動器的模擬輸出電壓來反饋壓頭速度,當速度為0的時候停止脈沖,但是模擬電壓肯定有誤差,這樣伺服電機的位置就會有誤差了感覺
suegu2
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2樓  發表于: 2017-06-17 16:02
在壓頭碰到產品之前伺服用位置模式,快碰到的時候伺服改為轉矩模式,壓完以后再改回位置模式回原點就可以啦
樓主留言:
還是想用位置模式,操作者操作簡單,新手參數設置不當容易出問題
15961240230
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3樓  發表于: 2017-06-17 17:55
我想還是位置模式一直壓到底用比較好,因為我們這一般的壓機調個壓力就直接壓了,如果使用者試個樣機簡單壓一下,參數沒設置好就會出問題。
suegu2
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4樓  發表于: 2017-06-18 08:37
那就一直用轉矩模式,設好速度限制就可以了。

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