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埃斯頓 機(jī)器人編程？？？ 有沒(méi)有那位大師教一下 這個(gè)怎么用的啊，因?yàn)楸救耸堑谝淮谓佑| 示教器里面的指令都不理解及調(diào)用，麻煩各位大師多多指點(diǎn)指點(diǎn)啊？先在這里謝過(guò)了！！！


  

不要沉下去了啊？？？     

老老實(shí)實(shí)看機(jī)器人編程手冊(cè)，不是幾句說(shuō)得清楚的。

他們廠家給的手冊(cè)里面都沒(méi)有這樣子的啊，所以都弄不明白啊？？？？   

信號(hào)都寫成拼音了。。。。估計(jì)其它機(jī)器人也是沒(méi)接觸過(guò)。。。。還是要給解釋一下，，，，說(shuō)不定  這一段看懂了  其它  也就明白了~~~~
2.  標(biāo)簽 a1 （程序跳轉(zhuǎn)的位置）
3. 等待 時(shí)間
4. 等待  “取料信號(hào)2” 為1時(shí)，往下執(zhí)行；
5. 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到 “預(yù)取料點(diǎn)”      （后面的or0不知道，估計(jì)是設(shè)置 工具，坐標(biāo)系，速度等參數(shù)）
6.  IF  計(jì)數(shù) 大于等于 12
7. 報(bào)警信號(hào)  置1
8.機(jī)器人停止
9. ENDIF
10. 直線運(yùn)動(dòng)到 “取料點(diǎn)”， （后面的也不懂  同上，  是不是還帶輸出一個(gè)信號(hào)）
11.
12. 吸盤信號(hào) 置 1

15.  執(zhí)行  “碼垛”程序
16. 計(jì)數(shù) 自 +1

回到最開(kāi)始的 a1位置  循環(huán)執(zhí)行；

只有新手懂得新手的這個(gè)迫切心情       

經(jīng)過(guò)兩天的摸索 終于能夠讓她動(dòng)起來(lái)了！！！   
  

中國(guó)人窮，機(jī)械手編程調(diào)試，沒(méi)有地方去學(xué)。

estun官網(wǎng)去找個(gè)編程手冊(cè)，上面都寫得有的，看看指令介紹就知道了

引用

引用第3樓wenliang于2017-05-05 21:49發(fā)表的  :
他們廠家給的手冊(cè)里面都沒(méi)有這樣子的啊，所以都弄不明白啊？？？？   [attachment=179607]

這程序?qū)懙恼姘?#128077;，容易理解

引用

引用第9樓m2006410于2021-07-30 14:39發(fā)表的  :

這程序?qū)懙恼姘?#128077;，容易理解

慚愧 慚愧啊，小白一個(gè)呢，只能打拼音啊

拼音挺好，中國(guó)人都懂，比鳥(niǎo)語(yǔ)強(qiáng)多了